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안녕하세요 임규명입니다.
오늘은 제어공학의 기본의 기본의 기본을 배워보겠습니다.^^
우선 제어공학의 뜻을 좀 알고 갈까요?
ㅎㅎㅎ 쉽죠^^ 우리가 배워햐하는 장치입니다.
우리가 원하는 정확한 결과 즉 출력값을 얻기 위해 많은 노력을 하고 있죠^^
우주선,로봇,공장자동화 등등 좀 더 스마트한 생활을 하기 위해
똑똑하신 분들이 무지 노력하고 계십니다.^^
그 분들이 연구하는 제어시스템의 기본 구성은 이렇습니다
책에서 많이 봤죠^^
제어시스템 기본 구성의 이해는 상황을 만들면 이해하기 쉽습니다.
우리가 난로를 이용해서 방의 온도를 25도까지 높인다고 합시다
그럼 이때 25도는 입력이 되는 동시에 목표값이 되는 것입니다.
그리고 25도라는 동작신호를 난로에 입력합니다.
이 때 난로가 제어요소가 되는 것이죠^^
그리고 난로 안에는 조절부와 조작부로 인해서 열을 발산합니다.
이 때 열은 조작량이 됩니다.^^
이 열은 방으로 전달되겠죠^^
이 때 방은 제어대상이 되는 것입니다.
그리고 방의 온도가 변하겠죠^^
이 때 방의 온도가 제어량이 되는 것이고
이것이 출력이 되는 것입니다.
어때요 이해 하셨나요?
이것이 제어시스템의 기본 중에 기본 구성입니다^^
그럼 다음 시간에는 제어시스템의 구성에 따라 달라지는 시스템
개루프 제어시스템과 폐루프 제어시스템을 알아보도록 하겠습니다^^
다음에 봐요^^
오늘 배운 내용을 영상으로 보고 싶으시다면
네이버 카페 전취모로 오세요^^
https://cafe.naver.com/electengineer/10196
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